La seigneurie de Guitté a donné son nom à une famille de chevalier attestée du XVIème et XVII siècle. Paroisse du diocèse de Saint Malo sous l’Ancien Régime, la première municipalité élue l’a été au début de 1790.
En 1832, ses limites territoriales sont modifiées, elle perd les villages des « Courtus », « Carcouvran », du « Chesnot », de « Pissé-Pré », de « Porte-Brosse » qui reviennent à la commune limitrophe de Médréac au profit de ceux de la « Ville-Beaujonc », de « L’orme », de la « Fauvelais », du « Tertre », du « Fouy » de la « Hannelais », de la « Bourdonnais ». La construction du barrage de « Rophémel » au début du XXème siècle modifie la vallée de la Rance et permet de développer le tourisme.
La commune possède en outre un patrimoine bâti riche